味觉，视觉，嗅觉，听觉，触觉是动物所能接受的所有外部刺激，大脑就是依靠这五种感官的输入来认知、学习与记忆整个外部世界的。 虚拟实境(Virtual Reality System)是通过电脑模拟产生一个三维的虚拟空间，并提供五官刺激:如视觉、听觉、触觉、嗅觉与听觉等感官的模拟，实验动物（大小鼠）进入到这个虚拟的环境中，如同在真实的空间中活动。虚拟实境平台为研究动物的学习、记忆、认知和运动提供了一个优越实验设备，科研人员可以通过完全可控的实验环境来研究动物如何处理复杂信息，从而使动物简单或者复杂的行为活动得到更深层次的研究。

      Jet ball是一种新型的的虚拟现实的系统，用于大小鼠的行为学实验的研究。它基于一个气流悬浮球，固定的实验动物可以通过这个悬浮球在虚拟空间中运动。虚拟现实提供了一个完全可控的试验环境，可用于导航，认知，学习和记忆的研究。

 硬件部分：

1.TFT环绕监视系统：虚拟现实场景通过TFT环绕监视系统来实现。TFT环绕监视系统由6个19寸的显示器以270度的科学精算角度（无盲点）围成八角形，同时，显示器的高分辨率（1280（x3）x 1024pixels），对比度（2000：1）以及反馈时间（20ms），这些都使得实验动物在虚拟世界中处于真实的环境。

2. 气流悬浮球系统：气流悬浮球系统包括一个铝制球架，球架底部备有压缩气体供气装置，通过供气使得聚苯乙烯球悬浮。

可选择两种规格：

球体直径20cm用于小鼠研究；

球体直径30cm用于幼年大鼠研究；

3. X/Y运动感应装置：X/Y运动感应装置探测用于悬浮球的二维坐标，并协调悬浮球与虚拟世界的真实性。

4.触觉刺激系统：当实验大\小鼠在虚拟迷宫中遇到虚拟屏障时，触觉刺激装置会吹出气体刺激大\小鼠胡须，模拟真实环境中的碰触墙壁的效果，给予实验动物真实的触觉迷宫环境。 触觉刺激装置左右各一个，位置可调节。

5. 味觉刺激系统：味觉刺激系统由一套液体舔舐传感装置和一个蠕动泵组成,通过球架上的可伸缩装置进行控制,从而可对实验动物进行味觉刺激或者奖励机制的设定。

6.头部固定装置：头部固定装置用于固定在悬浮球上运动的实验动物，固定器重量仅为2g，方便实验动物在虚拟现实场景中进行运动。固定器的支架可方便灵活的调节角度和位置。固定器的孔可定制。

7.惩罚机制系统：可伸缩装置通过控制迎面的air puff 可作为实验动物的一个惩罚机制。 

8. 奖励机制系统：可伸缩装置通过控液体舔舐传感装置可以在虚拟现实系统对实验动物进行奖励机制。

9.挫折感机制系统：可人为的通过刹车装置让运动中的实验动物无法继续行走，产生挫折感。

软件部分：

1.PhenoSoft Control：通过图形界面控制所有硬件组件系统

2.PhenoSoft VR：构建各种实验所需的场景迷宫，包括大小，地标，颜色以及纹理；

3.PhenoSoft Schedule：流程图和状态图编写实验计划；
       

 软件功能：

 迷宫模版：走廊，T-Maze，Y-Maze，Plus-Maze，Radial-Arm-Maze，Open-Field

 将虚拟现实与奖励惩罚机制，挫折感，声音刺激，嗅觉刺激，胡须刺激相结合

 软件自带虚拟墙壁，地板，天空；可通过上传jpg，png图形文件作为地标

 软件在无动物的情况下可直接运行虚拟迷宫进行测试

 可设置和隐藏地标

 可构建无止境的迷宫

 可将虚拟迷宫与动物的真实运动分开。例如：虚拟迷宫移动1米而实验动物实际运动了2米

 膜片钳记录需要超高稳定性的系统支持，保证在体膜片钳在记录的过程中电极没有发生移动或者折断，保证记录的稳定性。Jet Ball这套系统中实验动物的头颅是被固定在顶板上，实验动物在跑动的过程中不会影响正在记录中的电极，提供了在体膜片钳技术所需要的稳定性要求。同时可以将电极垂直地安装在微操上并放置在实验动物的身后，避免实验动物的视野被遮挡。在自由活动的动物脑中进行膜片钳技术，是一种新兴的电生理研究技术，运用这种技术能够实现观察和记录动物在运动过程中，单个神经元膜电位的变化，对神经元信号的生理学意义的研究有着重大技术突破。